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第三,水面还是开放的非结构化场景,避障目标涵盖皮划艇、渔船等,体量与类型跨度大,单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
此外,物理差异在上层技术栈中也有体现。水面有雾气、倒影、反光,车规级传感器直接迁移容易产生误判,会将倒影里的树木误识别为障碍物。,这一点在新收录的资料中也有详细论述
最后,王燕清的第二次关键抉择是押注锂电,并与“宁王”捆绑。王燕清不满足于电容器设备领域,果断将其技术积累“平移”到了更具前景的锂电池领域。2015年,公司登陆A股后成为“锂电装备第一股”。2017年,王燕清力排众议,以13.5亿元收购了珠海泰坦新动力,补全了锂电池生产后段设备,成为全球少数能提供整线解决方案的厂商。
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