因此，真正的挑战并非让人形机器人完成预设动作，而是让其融入现实环境。例如，在厨房中拿起一枚鸡蛋：物品位置时常变动，光线与遮挡条件不确定，鸡蛋的易碎性难以量化，甚至还需应对突发干扰（如宠物）。在这种情况下，仅靠预先编写的固定控制代码远远不够。机器人需通过摄像头、麦克风、力矩与温度传感器等多模态感知硬件收集大量非结构化数据，输入大模型进行理解与推理，并在毫秒内做出决策。这正是当前“具身智能”与“物理AI”领域竞争的核心：如何让具备形体的智能体在真实世界中实现类人的灵活应变。也正是在此，“身体”与“大脑”的职能彻底分离：驱动关节运作的是伺服电机、减速器与运动控制系统（相当于“小脑”）；而理解场景、规划行动、与人交互的，则是运行于芯片上的大模型（真正的“大脑”）。
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